Роботизированная рука, управляемая мыслью, может играть в игры — TechRoute
Робототехника

Роботизированная рука, управляемая мыслью, может играть в игры

Исследователи из Университета Хиросимы в Японии разработали протезную руку робота, которой можно управлять только с помощью мыслей владельца.

Недорогой проект с 3D-печатью может выполнять самые разные жесты рук и даже участвовать в игре «ножницы-бумага». Инженеры, разработавшие его, надеются, что его смогут использовать люди, потерявшие конечности в результате болезни или несчастного случая.

«Протезы рук назначаются пациентам, перенесшим ампутацию верхней конечности в результате несчастного случая или заболевания», — сказал в интервью Digital Trends Тошио Цудзи , профессор кафедры системной кибернетики в Хиросиме. «В частности, миоэлектрические протезы рук представляют собой протезы с внешним питанием и используют сигналы электромиограммы (ЭМГ), которые генерируются мышечными сокращениями, отражающими внутреннее состояние человека и намерения движения. Для реализации миоэлектрической протезной руки, сравнимой с человеческими руками, необходимо добиться как высокоточной оценки намерений движения пользователя по измеренным сигналам ЭМГ, так и естественной [и] плавной работоспособности на основе оцененного движения ».

Университет Хиросимы

Рука, разработанная исследователями, отвечает желаниям владельца;использование технологии машинного обучения для декодирования их сигналов ЭМГ. Эти невольно созданные ЭМГ-сигналы собираются через кожу пользователя с помощью электродов в устройстве. Процесс похож на то, как электрокардиограмма измеряет частоту сердечных сокращений . Затем сигналы отправляются на компьютер, который использует технологию машинного обучения, чтобы быстро (в течение пяти миллисекунд) определить, какое движение должна совершить рука. Затем он посылает необходимые электрические сигналы на двигатели в руке.

Результаты впечатляюще точны и могут генерировать впечатляюще плавный диапазон движений по мере необходимости. Чтобы ускорить движение, исследователи решили заставить ее играть в каменные ножницы, в которых владелец представляет движение руки, в то время как другая рука робота бросает им вызов, выполняя конкурирующий знак. Кроме того, рука может быть использована для сбора бутылок с водой или рукопожатия человека.

В качестве практического инструмента еще многое предстоит сделать. Например, хотя рукой можно поворачивать дверные ручки, это можно сделать только тогда, когда двери не тяжелые. Это потому, что рука может генерировать всего 0,5 кгс (килограмм-силы) от нормальной максимальной силы захвата. Тем не менее, команда в настоящее время ищет коммерческого партнера, который мог бы помочь развивать проект дальше и выводить его на рынок.

Источник: cdnews.ru

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Back to top button
Close
Close